風帆蓄電池6-GFM-17使用及用途說明

風帆蓄電池6-GFM-17使用及用途說明

產品 特點：

（1）使用壽命長

　　高強度緊裝配工藝，提高電池裝配緊度，防止活物質脫落，提高電池使用壽命。

　　低酸比重電液，提高電池充電接受能力，增強電池深放電循環能力。

　　增多酸量設計，確保電池不會因電解液枯竭縮短電池使用壽命。

　　因此GFM系列蓄電池的正常浮充設計壽命可達15年以上(25℃)

　　（2）高倍率放電性能優良

　　高強度緊裝配工藝，電池內阻極小，大電流放電特性優良，比一般電池提高20[%]以上。

　?。?） 自放電低

　　高純度原料和特殊造工藝，自放電很小，室溫儲存半年以上也可無需補電。

　?。?）維護簡單

　　特殊氧氣吸收循環設計，克服了電池在充電過程中電解失水的現象，在使用過程中電解液水份含量幾乎沒有變化，因此電池在使用過程中完全無需補水，維護簡單。

　?。?）安全性高

　　電池內部裝有特制安全。

　?。?） 安裝簡捷

　　電池立式、側臥、疊層安裝均可，安裝時占地面積小，靈活方便。

　?。?） 潔凈環保

電池使用時不會產生酸霧，對周圍環境和配套設計無腐蝕，可直接將電池安裝在辦公室或配套設備房內，無需作防腐處理。

閥控密封式鉛酸蓄電池維護規程

（1） 將湯淺電池固定好，避免受振動和沖擊。將NP系列電池固定在機器內部以后，長時間使用時，請勿倒立使用。固定電池時，注意不要將固定電池用的裝置（或粘用標識）壓住上蓋，上蓋下面有排氣閥。如果壓住覆蓋在排氣閥上的上蓋，電池內產生的氣體就不能逸出。

（2） 由于NP系列電池在充電或存放過程中會產生易燃性氣體（氫氣），所以不要把電池放置在有火花的地方（開關、保險絲等）

（3） 不要使用密閉容器和具有積存易燃氣體構造的容器盛裝電池。為避免積存易燃氣體，請使用上、下帶有通氣孔的電池容器。如積存易燃氣體，起火時會毀壞NP電池的容器。

（4） 把NP系列電池放入設備內使用時，為防止電池的溫度上升，好把電池設置在機器的下部，并且在排列電池時，要使電池之間的溫度差在3℃以下，還要考慮容器的換氣孔等等。另外，避免電池接觸機器的內壁或相互接觸。

（5） 不要將電池放置在發熱物體旁邊（如變壓器等）。

（6） 使用多個電池時，注意NP系列電池間的連線正確無誤，注意不要短路。

（7） 接線時，注意不要把極性搞錯。

并聯機器人是指動平臺和定平臺,通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或者 兩個以上的自由度,以并聯方式驅動的一種閉環的機器人。

一、并聯機器人的特點

1、無累積誤差，精度較高；

2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；

3、結構緊湊，剛度高，承載能力大；

4、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；

5、工作空間較??；

根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。

二、并聯機器人的分類

從運動形式來看，并聯機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構、平面移動轉動機構、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,

另可按并聯機構的自由度數分類：

1、二自由度并聯機構：二自由度并聯機構，如5-R、3-R-2-PR 表示轉動副，P 表示移動副、平面5桿機構是典型的2自由度并聯機構，這類機構一般具有2 個移動運動。

2、三自由度并聯機構。

三自由度并聯機構各類較多，形式較復雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯機構，如3-RRR 機構、3-RPR 機構，它們具有2個移動和一個轉動；球面3自由度并聯機構，如3-RRR 球面機構、3-UPS-1-S 球面機構，3-RRR 球面機構所有運動副的軸線匯交空間一點，這點稱為機構的中心，而3-UPS-1-S 球面機構則以S的中心點為機構的中心，機構上的所有點的運動都是繞該點的轉動運動；3維純移動機構，如Star Like 并聯機構、Tsai 并聯機構和DELTA 機構，該類機構的運動學正反解都很簡單，是一種應用很廣泛的3維移動空間機構；空間3自由度并聯機構，如典型的3-RPS 機構，這類機構屬于欠秩機構，在工作空間內不同的點其運動形式不同是其顯著的特點，由于這種特殊的運動特性，阻礙了該類機構在實際中的廣泛應用；還有一類是增加輔助桿件和運動副的空間機構，如德國漢風帆蓄電池6-GFM-17使用及用途說明諾威大學研制的并聯機床采用的3-UPS-1-PU球坐標式3 自由度并聯機構，由于輔助桿件和運動副的制約，使得該機構的運動平臺具有1個移動和2個轉動的運動也可以說是3個移動運動。